United Kingdom Eurobarometer 92.1: Expectations and concerns of connected and automated driving, Attitudes of Europeans towards Air Quality, and Undeclared work in the European Union 2019

Global Health Data Exchange ()170

UT-TUMTraf-I

自动驾驶

激光雷达

This synthetic data replicates subset R2 sequence 03 of the original TUMTraf-I dataset, containing labeled intersection lidar data. It is designed to mirror the physical layout of the target location,

DataCite Commons2025-05-16 更新110

IDD-X

自动驾驶

交通环境分析

IDD-X是一个大规模的双视角驾驶视频数据集，旨在解决发展中国家复杂且非结构化的交通环境中自动驾驶系统的解释性问题。该数据集包含697,000个边界框、9,000个重要对象轨迹，覆盖10个类别和19个解释标签类别，提供了全面的自我相对标注。IDD-X不仅捕捉了前视图信息，还包含了后视图信息，以更完整地代表驾驶环境。数据集的创建涉及在印度海得拉巴城市及其周边地区的不同道路和气候条件下录制85小时的视

arXiv2024-04-24 更新190

Skyrmion/DAAD-X

自动驾驶

可解释性

DAADX数据集是从DAAD数据集派生出来的，包含了驾驶员意图预测任务中捕获的所有视频。该数据集是首个基于视频的解释数据集，用于驾驶员意图预测任务，有助于推进可解释的自动驾驶或ADAS系统的研究。DAAD-X为每个操作实例提供了驾驶员视角和车辆视角的解释，帮助理解模型预测特定操作的原因，并提供高层次的易于理解的解释。

Hugging Face2025-10-22 更新110

Driving video for lane detection (Various weather)

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相关数据集