Gaze-specific motor memories for hand-reaching

NIAID Data Ecosystem2026-03-13 收录

运动控制

视觉运动记忆

数据链接：

https://figshare.com/articles/dataset/Gaze-specific_motor_memories_for_hand-reaching/19589701 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

Datasets and scripts for Gaze-specific motor memories for hand-reaching.Please see ReadMe.txt for details.

创建时间：

2022-04-21

eval_test_inference_2026_2

机器人技术

运动控制

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含3个episodes，589帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含动作数据、观察状态数据和三个摄像头的视频数据。动作和观察状态数据包括6个关节的位置信息（shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex

Hugging Face2026-02-13 更新120

Data from: Control at stability's edge minimizes energetic costs: expert stick balancing

运动控制

能量优化

Stick balancing on the fingertip is a complex voluntary motor task that requires the stabilization of an unstable system. For seated expert stick balancers, the time delay is 0.23 s, the shortest st

DataCite Commons2025-04-01 更新100

aiwhisperer/arm_2

机器人学

运动控制

这是一个关于机器人操作的数据集，包含一个剧集，共749帧，1个任务。数据集以Parquet文件格式存储，每个文件包含1000个数据点。数据集的特征包括机器人各个关节的位置信息，如肩部、肘部、手腕以及夹爪的位置。

Hugging Face2025-10-22 更新70

so101-table-cleanup

机器人技术

运动控制

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳和各种索引。元数据提供了机器人类型、总剧集数、帧数、任务数、视频数等技术细节。

Hugging Face2025-06-19 更新110

record-so101-C_warp50

机器人技术

运动控制

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含50个episodes，20632帧，30fps的视频数据。数据集提供了机器人的动作和状态信息，包括手腕和前方的视频观测数据，以及机器人的关节位置信息（如shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-07-07 更新70

Gaze-specific motor memories for hand-reaching

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