Pano3D: Matterport3D (/w Filmic) Low Resolution

Pano3D is a new benchmark for depth estimation from spherical panoramas. Its goal is to drive progress for this task in a consistent and holistic manner. To achieve that we generate a new dataset and integrate evaluation metrics that capture not only depth performance, but also secondary traits like boundary preservation and smoothness. Moreover, Pano3D takes a step beyond typical intra-dataset evaluation schemes to inter-dataset performance assessment. By disentangling generalization to three different axes, Pano3D facilitates proper extrapolation assessment under different out-of-training data conditions. Relying on the Pano3D holistic benchmark for 360 depth estimation we perform an extended analysis and derive a solid baseline for the task.Pano3D是一款面向球面全景图像（spherical panoramas）深度估计（depth estimation）任务的新型基准评测数据集。其旨在以统一且全面的路径推动该任务的技术发展。为达成这一目标，我们构建了全新的数据集，并整合了多维度评测指标——这些指标不仅可评估深度估计性能，还能兼顾边界保留（boundary preservation）和平滑度（smoothness）等次级特性。此外，Pano3D突破了传统的数据集内评测范式，转而支持跨数据集性能评估。我们将泛化能力拆解为三个不同维度，使得Pano3D能够在不同的训练外数据场景下实现合理的外推性能评估。依托这款面向360°深度估计的Pano3D全面评测基准，我们开展了扩展性分析，并为该任务确立了可靠的性能基线。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

Pano3D是一个用于球形全景图深度估计的基准数据集，旨在通过生成新数据集和集成评估指标（包括深度性能、边界保持和平滑度）来推动任务进展，并支持数据集间评估以促进泛化能力分析。该数据集包含耦合的颜色、深度和法线图，基于Matterport3D和GibsonV2等3D扫描数据衍生而来，但文件受限制，需要请求访问。