CADRE MoonDB: Distributed Database for Multi-Robot Information-Sharing and Map-Merging for Lunar Exploration

Name: CADRE MoonDB: Distributed Database for Multi-Robot Information-Sharing and Map-Merging for Lunar Exploration
Creator: Root
Published: 2024-05-26T09:05:04+08:00

DataCite Commons2024-05-26 更新2025-04-16 收录

多机器人系统

月球探测

数据链接：

http://dataverse.jpl.nasa.gov/citation?persistentId=doi:10.48577/jpl.EQDVG4 数据链接链接失效反馈

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提供机构：

Root

创建时间：

2024-05-26

搜集汇总

数据集介绍

CADRE MoonDB: Distributed Database for Multi-Robot Information-Sharing and Map-Merging for Lunar Exploration 数据集图片

背景与挑战

背景概述

该数据集名为'CADRE MoonDB'，专注于月球探索场景下的多机器人信息共享和地图融合分布式数据库技术。它包含一个PDF文件（1.5 MB），是2024年'AAMAS 2024'会议上的幻灯片文档，提供了相关研究概述或演示材料，但无详细摘要或结构化数据。

以上内容由遇见数据集搜集并总结生成

CADRE MoonDB: Distributed Database for Multi-Robot Information-Sharing and Map-Merging for Lunar Exploration

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