哈尔滨近距离放疗粒子植入机器人—穿刺末端工具研发典型数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2024-03-05 收录
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资源简介：
面向近距离放疗微创的作业要求，研制2自由度的穿刺末端工具，依据项目任务书的需求指标，基于激光跟踪仪、激光测距仪、标准电子天平等测量工具，针对穿刺末端工具重量、力感知精度、自由度数、工作速度数据进行了观测记录与处理，数据量16.65KB。
提供机构：
哈尔滨工业大学
