哈尔滨近距离放疗粒子植入机器人—穿刺末端工具研发典型数据

面向近距离放疗微创的作业要求，研制2自由度的穿刺末端工具，依据项目任务书的需求指标，基于激光跟踪仪、激光测距仪、标准电子天平等测量工具，针对穿刺末端工具重量、力感知精度、自由度数、工作速度数据进行了观测记录与处理，数据量16.65KB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向近距离放疗微创作业需求，记录了穿刺末端工具在重量、力感知精度、自由度及工作速度等方面的观测数据，数据量16.65KB，来源于国家重点研发计划项目。