underctrl/handcamera_single_blue
收藏Hugging Face2024-12-07 更新2024-12-14 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/underctrl/handcamera_single_blue
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资源简介：
该数据集与机器人技术相关，特别是与Koch机器人相关。数据集包含了80个episodes，31478帧数据，240个视频，以及1个任务。数据集的结构包括多种传感器数据，如电机状态、图像数据（来自android、webcam和handcam），以及动作数据。这些数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。
This dataset was created using LeRobot and contains 80 episodes, 31478 frames, 1 task, 240 videos, and 1 data chunk. The structure of the dataset details various features such as observation states, images, actions, and their types, shapes, and names. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
underctrl
