上肢外骨骼康复机器人系统

该文件中包含上肢外骨骼康复机器人系统的电子硬件、软件、机械设计图纸等资料，包含该机器人系统所有的信息，可通过使用上肢机器人软件(upperlimb_exe.exe)实现对机器人控制模式的选择以及运动模式的转换，并提供多个接口，使用者可以根据自身的需求对工程文件进行改写，实现机械臂的多模态控制。