pdd46465/so100_bi_test1
收藏Hugging Face2024-12-07 更新2024-12-14 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/pdd46465/so100_bi_test1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含2个集，744帧，1个任务，4个视频，1个数据块，块大小为1000，帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引的详细描述。动作和观察状态的特征包括12个浮点数，分别代表左右肩、肘、腕和夹持器的位置。观察图像的特征包括480x640x3的视频帧，帧率为30，使用av1编解码器，像素格式为yuv420p，无深度图，无音频。
This dataset was created using LeRobot and is primarily used for robotics tasks. The dataset contains 2 total episodes, 744 frames, 1 task, and 4 videos. The data files are stored in parquet format, and the video files are stored in mp4 format. The dataset features include actions, observation states, images (such as laptop and phone images), timestamps, frame indices, and more. The dataset is licensed under apache-2.0.
提供机构：
pdd46465
