Bandagestest_6
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/aditya17620/Bandagestest_6
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资源简介：
该数据集是一个与机器人技术相关的数据集，具体涉及panda_follower机器人的动作和观测数据。数据集包含动作、观测状态、图像（手腕、正面、侧面）等多种特征，以及时间戳、帧索引等元数据。数据集中共有1个任务，653帧数据，3个视频，帧率为30fps。动作数据包括9个关节的位置信息，观测状态数据包括22个特征，如关节位置、力和扭矩、姿态等。图像数据的分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1。
提供机构：
aditya17620
创建时间：
2025-06-20
