遇见数据集

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Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-24 收录
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资源简介:

该数据集是一个机器人学习相关的数据集,包含动作、观测状态、图像(侧面和上方视角)、时间戳、帧索引、任务索引等信息。数据集使用LeRobot创建,适用于机器人学习任务。数据集结构包括训练集,总共有1个任务,1个片段,889帧,2个视频,帧率为30fps。

提供机构:
ilBiondo06
创建时间:
2025-06-24
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