kuka_lerobot
收藏Hugging Face2025-03-13 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/chuanmew/kuka_lerobot
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人操作领域。数据集包含209880个episodes，2455879帧数据，以及1个任务。数据以parquet格式存储，包含观测图像（512x640x3）、机器人状态（8维）、动作（7维）等多种特征。数据按chunk组织，每个chunk包含1000个episodes。
提供机构：
chuanmew
创建时间：
2025-03-13
