test_okajima_hikitugi
收藏Hugging Face2026-02-19 更新2026-02-19 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/andolab-okajima/test_okajima_hikitugi
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人手臂的运动数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自手腕及侧面摄像头的图像）以及各种索引。数据集共有80个片段，76,138帧，存储在parquet文件中，并包含视频数据。
提供机构：
andolab-okajima
创建时间：
2026-02-19
