smol_start_toaster_3

Name: smol_start_toaster_3
Creator: jclinton1
Published: 2025-06-15 20:57:29
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-15 更新2025-06-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

jclinton1

创建时间：

2025-06-15

smol_start_toaster_3

该数据集是一个机器人学数据集，包含了机器人的动作、状态和图像等信息。数据集使用LeRobot系统创建，由多个parquet文件组成，每个文件包含了机器人的一个剧集的相关数据。数据集的具体信息，如版本、机器人类型、总剧集数、总帧数等，在info.json文件中有详细描述。

Hugging Face2025-06-15 更新120

eval_smol_toaster_5

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的动作和观察数据。数据集结构包括动作数据（7个浮点型数值，代表机器人各关节位置）、观察状态（同样为7个浮点型数值）、三个观察图像（分辨率为720x1280的RGB图像）以及其他元数据如时间戳、帧索引等。数据集总共有2个episodes，2604帧，6个视频，适用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-06-15 更新00

so101_toaster3

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个剧集，39389帧，100个视频，涉及1个任务。数据结构包括动作（7个浮点数）、观察状态（7个浮点数）、两个图像观察（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。

Hugging Face2025-06-08 更新00

smol_toaster_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含35个episodes，31077帧数据，70个视频。数据集中包含机器人的动作信息（7个自由度）、状态观察（7个自由度）、两个720x1280分辨率的图像观察（OBS_IMAGE_1和OBS_IMAGE_2）、时间戳、帧索引、episode索引等信息。所有数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集适用于机器人学习

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