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该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人动作和观察数据，如状态信息和来自笔记本电脑及手机的图像。数据集结构包括10个episodes、5632帧、1个任务和20个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观察状态、图像和时间戳等。数据集采用apache-2.0许可证。