eval_spatialPE_v7_noCA_round1

该数据集是一个机器人学数据集，基于LeRobot框架构建，专门针对so_follower机器人类型。它包含24个episodes和3951帧数据，以parquet文件格式存储，并附带视频文件。数据集的特征包括：动作部分涵盖shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos等6个关节位置；观察状态与动作相同，提供相同的关节位置信息；图像观察来自前后摄像头，分辨率为480x640，3通道，视频编码为av1，帧率为30fps；元数据包括时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集仅包含训练集，适用于机器人控制和学习任务。

This dataset is a robotics dataset built using the LeRobot framework, specifically designed for the so_follower robot type. It contains 24 episodes and 3951 frames of data, stored in parquet file format and accompanied by video files. The dataset features include: actions with 6 joint positions such as shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, and gripper.pos; observation states identical to the actions, providing the same joint position information; image observations from front and rear cameras with a resolution of 480x640, 3 channels, video encoded in av1, and a frame rate of 30fps; metadata includes timestamps, frame index, episode index, index, and task index. The dataset consists solely of a training set and is intended for robot control and learning tasks.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称：eval_spatialPE_v7_noCA_round1

许可证：apache-2.0

任务类别：机器人技术（robotics）

标签：LeRobot

创建工具：该数据集使用 LeRobot 创建。

---

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总片段数：24
• 总帧数：3951
• 总任务数：1
• 数据块大小：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率：30 fps

数据划分

• 训练集：片段 0 到 23（共 24 个片段）

数据路径

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

---

特征描述

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维动作空间，包括肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态，与动作空间维度一致
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前方摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 fps
observation.images.side	video	[480, 640, 3]	侧方摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道，AV1 编码，30 fps
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

---

引用信息

暂无提供 BibTeX 引用格式。