SfM_3D_fruit_detection
收藏DataCite Commons2025-11-10 更新2025-06-14 收录
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https://dataverse.csuc.cat/citation?persistentId=doi:10.34810/data2319
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资源简介：
Fruit detection and 3D location in photogrammetry-derived 3D point clouds. This project is a matlab implementation to project image detections (instance segmentation masks) onto 3D point clouds generated using structure-from-motion.
面向摄影测量生成的三维点云（photogrammetry-derived 3D point clouds）的水果检测与三维定位任务。本项目采用MATLAB实现，将图像检测结果（实例分割掩码（instance segmentation masks））投影至基于运动恢复结构（structure-from-motion）生成的三维点云。
提供机构：
CORA.Repositori de Dades de Recerca
创建时间：
2025-06-03
搜集汇总
背景与挑战
背景概述
该数据集专注于水果检测和3D定位，利用运动结构（SfM）技术生成3D点云，并通过MATLAB实现图像检测到3D点云的投影。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
