pepijn223/libero
收藏Hugging Face2025-09-10 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/pepijn223/libero
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含关于机器人任务的详细信息，包括1693个剧集，273465个帧，40个任务，分为2个块，每个块大小为1000。数据集特征包括图像、状态、动作和时间戳等。数据集遵循Apache-2.0许可证。
This dataset was created using LeRobot and includes detailed information about robot tasks, comprising 1693 episodes, 273465 frames, 40 tasks, split into 2 chunks with each chunk being 1000 in size. The dataset features include images, state, actions, and timestamps. It is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
pepijn223
