agilex_gather_paper_ball
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/villekuosmanen/agilex_gather_paper_ball
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用ARX5双手机器人采集。包含20个episodes，共10988帧数据，帧率为25fps。数据集结构包含动作数据（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、力矩数据（14维浮点数组），以及来自三个不同视角（高位摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640分辨率，3通道）。每个视频数据包含25fps的帧率信息。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。
该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用ARX5双手机器人采集。包含20个episodes，共10988帧数据，帧率为25fps。数据集结构包含动作数据（14维浮点数组）、观测状态（14维浮点数组）、力矩数据（14维浮点数组），以及来自三个不同视角（高位摄像头、左手腕摄像头、右手腕摄像头）的视频数据（480x640分辨率，3通道）。每个视频数据包含25fps的帧率信息。数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引等元数据信息。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-11
