SUIM 水下图像数据集

SUIM 全称 Segmentation of Underwater IMagery，可用于自然水下图像的语义分割。该数据集包括 1,500 多幅图像。该数据集共有 8 个对象类别的像素标注：鱼类（脊椎动物）、珊瑚礁（无脊椎动物）、水生植物、残骸/废墟、人类潜水员、机器人和海底。

SUIM, short for Segmentation of Underwater IMagery, is a dataset dedicated to semantic segmentation of natural underwater images. It contains over 1,500 images and provides pixel-level annotations for 8 object categories: fish (vertebrates), coral reefs (invertebrates), aquatic plants, wreckage/ruins, human divers, robots, and the seabed.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SUIM水下图像数据集是一个专门用于自然水下图像语义分割的数据集，包含1,500多幅图像，涵盖鱼类、珊瑚礁、水生植物等8个对象类别的像素级标注。该数据集基于海洋探索和人类-机器人合作实验收集，由人类参与者标注，适用于水下场景的计算机视觉研究。