新型眼底显微精准注射手术机器人及手术器械性能数据集

“新型眼底显微精准注射手术机器人及手术器械性能指标”主要面向机器人辅助手术系统性能评估、眼科手术机器人及器械需求建设，基于中国科学院自动化研究所自研的眼底显微精准注射手术机器人系统进行检测。该数据集主要记录了机器人自由度、机械臂负载、力感知、空间运动范围、运动速度以及不同类型套管针的自由度与外径等性能指标。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集面向机器人辅助手术系统性能评估和眼科手术机器人及器械需求建设，基于中国科学院自动化研究所自研的眼底显微精准注射手术机器人系统进行检测。它主要记录了机器人的自由度、机械臂负载、力感知、空间运动范围、运动速度以及不同类型套管针的自由度与外径等关键性能指标。