test_filtered_fixed

该数据集名为'test_filtered'，是一个用于机器人训练的数据集，任务描述为'拾取乐高积木'。数据集类型为训练数据（已过滤），使用的机器人是Franka FR3。摄像头配置包括主摄像头和腕部摄像头，视频分辨率为256x256，帧率为15 FPS。数据集包含37帧，平均每集37帧，格式为LeRobot v3.0。特征包括主摄像头和腕部摄像头的视频数据、机器人状态（笛卡尔坐标、夹爪状态、关节状态等）、动作数据、时间戳、帧索引、集索引等。

原始信息汇总

test_filtered_fixed 数据集概述

数据集基本信息

• 名称: test_filtered
• 任务: "pick the lego block."
• 类型: 训练（已过滤）
• 机器人: Franka FR3
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, continual-learning

数据采集与格式

• 摄像头: observation.images.primary, observation.images.wrist
• 摄像头规格: 视频，256x256 分辨率，15 FPS
• 数据格式: LeRobot v3.0

数据统计

指标	数值
片段数	1
总帧数	37
平均帧数/片段	37
帧率	15

特征结构

特征	类型	形状
observation.images.primary	video	[256, 256, 3]
observation.images.wrist	video	[256, 256, 3]
observation.state.cartesian	float32	[6]
observation.state.gripper	float32	[1]
observation.state.joints	float32	[7]
observation.state.target	float32	[6]
observation.state	float32	[20]
action	float32	[7]
timestamp	float32	[1]
frame_index	int64	[1]
episode_index	int64	[1]
index	int64	[1]
task_index	int64	[1]