gym_kr2-PickYCB-v1-fixed-depth_generated
收藏Hugging Face2025-06-24 更新2025-06-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/kinisi/gym_kr2-PickYCB-v1-fixed-depth_generated
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的观察和动作数据。数据集结构包括1个片段、1个任务、2帧和1个视频片段。特征包括头部摄像头图像、动作、观察状态、时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引。数据格式为float32和int64，图像形状为360x640x3。
提供机构：
kinisi
创建时间：
2025-06-12
