DUDU9527/so100_test10
收藏Hugging Face2024-12-12 更新2024-12-14 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含10个总集数，4460个总帧数，1个总任务数，30个总视频数。数据集的结构包括动作、观察状态、图像等特征，数据类型和形状也详细列出。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。
This dataset was created using the LeRobot framework, primarily for robotics applications. It includes robot actions, state observations, and video data. The dataset is divided into multiple chunks and frames, each containing specific data and video paths. The dataset is licensed under the Apache 2.0 license.
提供机构：
DUDU9527
