Rhea|生物化学反应数据集|代谢网络重建数据集
收藏coin_001_sample
这是一个包含180张精心拍摄的钱币图像的数据集,每张图像都采用极简摄影技术,以展示货币的视觉和触觉特性。数据集中的图像以PNG格式存储,拥有512x512的分辨率和170 dpi的清晰度,每个图像都配有至少40个文本标签。
huggingface 收录
AgiBot World
为了进一步推动通用具身智能领域研究进展,让高质量机器人数据触手可及,作为上海模塑申城语料普惠计划中的一份子,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,重磅发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目 AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,旨在构建国际领先的开源技术底座,标志着具身智能领域 「ImageNet 时刻」已到来。AgiBot World 是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的大规模机器人数据集。相比于 Google 开源的 Open X-Embodiment 数据集,AgiBot World 的长程数据规模高出 10 倍,场景范围覆盖面扩大 100 倍,数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World 数据集收录了八十余种日常生活中的多样化技能,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等精细长程、双臂协同复杂交互,几乎涵盖了日常生活所需的绝大多数动作需求。
github 收录
SSBPR
SSBPR数据集是由武汉大学计算机科学学院和睡眠医学中心合作创建的,旨在通过鼾声识别睡眠体位,以辅助诊断阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征(OSAHS)。该数据集包含7570条鼾声录音,涵盖六种不同的睡眠体位标签。数据收集自20名成年患者,使用高灵敏度麦克风在睡眠监测中心进行夜间录音。数据集的创建过程包括数据收集、标注和分析,其中标注工作由经验丰富的专家根据同步的PSG信号完成。SSBPR数据集的应用领域主要集中在睡眠医学,特别是OSAHS的诊断和治疗,以及特定人群如孕妇和咽喉反流病患者的睡眠体位管理。
arXiv 收录
PU Dataset
德国帕德博恩大学(PU)轴承故障诊断数据集提供了丰富的轴承故障信号数据,包括内圈、外圈和滚动体故障等多种类型的轴承故障。与其他数据集相比,PU数据集的特色在于包含了大量的电机驱动系统故障数据,为轴承故障诊断研究提供了一个全面的实验平台。
github 收录
MonkeyDoc
MonkeyDoc是一个用于文档解析的综合性数据集,由华中科技大学和金山办公共同创建。该数据集包含390万个实例,涵盖了超过十种文档类型,包括中文和英文。MonkeyDoc是迄今为止最全面的文档解析数据集,支持多任务、多领域和双语的训练与评估。数据集的构建过程包括多阶段的数据生成流程,结合了现有的公共数据集、精细的手工标注、程序化数据合成和专家模型驱动的自动标注,确保了高质量、多样性和可扩展性。MonkeyDoc旨在为文档解析模型的训练、基准测试和部署提供坚实的基础资源。
arXiv 收录