agilex_wipe_whiteboard
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-04-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
villekuosmanen
创建时间：
2025-02-14
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: agilex_wipe_whiteboard
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [无信息]
- 论文: [无信息]
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: arx5_bimanual
- 总集数: 20
- 总帧数: 10500
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 分割: {"train": "0:20"}
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action): float32, 形状 [14]
- 观测状态 (observation.state): float32, 形状 [14]
- 观测力 (observation.effort): float32, 形状 [14]
- 观测图像 (cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist): 视频格式, 形状 [480, 640, 3], 帧率 25 fps, 编码 av1
- 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
- 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
- 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
- 索引 (index): int64, 形状 [1]
- 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]
引用
- BibTeX: [无信息]
