eval_testdemo1

这是一个使用LeRobot创建的机器人技术数据集，专门针对so100_follower机器人类型。数据集包含1个完整的情节（episode），总计362帧数据，2个视频文件。数据结构包括6维的动作向量（控制肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置），6维的观测状态向量（反映相同的关节位置），以及来自顶部和侧面的图像观测（480×640×3分辨率，30fps视频）。数据集还包含时间戳、帧索引、情节索引等元数据信息。