rollout_tmp_20260505_133828

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观察状态（包括关节位置）、手腕和顶部视角的图像视频、干预标记、时间戳、帧索引、任务索引等多种特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。数据集总共有1个任务、1个片段和703帧数据。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: rollout_tmp_20260505_133828
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: 数据文件位于 data/*/*.parquet（Parquet 格式）
• 视频文件: 存储于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4（MP4 格式）
• 帧率（FPS）: 30
• 总集数（Episodes）: 1
• 总帧数（Frames）: 703
• 总任务数（Tasks）: 1
• 数据块大小（Chunk Size）: 1000
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 数据集划分: 仅包含训练集（train），比例为 0:1

数据特征

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	6个机器人关节动作（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
observation.state	float32	(6,)	6个机器人关节状态（与动作同名）
observation.images.wrist	视频	(480, 640, 3)	手腕摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
observation.images.top	视频	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，30 FPS
intervention	bool	(1,)	干预标志
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	集索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人类型

• 机器人类型: omx_follower

引用

该数据集的 BibTeX 引用信息尚待补充。