Glass2Can

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot框架创建。数据集包含52个训练视频，总帧数为29320帧，采用so101_follower机器人类型。数据特征包括6维的动作控制信号（肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的6维状态观测。同时包含480x640分辨率的正面图像观测视频，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。