Path planning results in the static environment (5 obstacles).

Figshare2022-08-19 更新2026-04-28 收录

静态路径规划

障碍物避障

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Path planning results in the static environment (5 obstacles).

创建时间：

2022-08-19

AvoidBench

无人机

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AvoidBench是由荷兰代尔夫特理工大学航空航天工程学院开发的一个高保真度视觉障碍物避让基准测试套件，用于多旋翼无人机。该数据集利用RotorS和Unity3D的虚拟场景，实现了逼真的模拟飞行实验。AvoidBench不仅提供了性能和环境复杂度指标，还通过一系列任务评估视觉障碍物避让算法的性能。数据集适用于评估和比较不同障碍物避让算法，特别是在复杂环境中的应用，旨在提高无人机的安全性和效率。

arXiv2023-01-18 更新1290

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