76,184张扫地机器人视角液体污渍数据

76,184张扫地机器人视角液体污渍数据，采集场景为室内场景 。数据多样性包括多种场景、不同时间段（白天、夜晚）、不同拍摄角度、不同物品类别。本套数据可用于液体污渍识别等任务。

A total of 76,184 liquid stain images captured from the first-person perspective of a robotic vacuum cleaner, all collected in indoor environments. The dataset exhibits rich diversity, covering multiple scenarios, different time periods (daytime and nighttime), varying shooting angles, and diverse object categories. This dataset can be applied to tasks such as liquid stain recognition.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集包含76,184张从扫地机器人视角采集的室内液体污渍图像，覆盖多种场景、不同时间段和拍摄角度，标注准确率超过97%，适用于液体污渍识别等计算机视觉任务。