技能学习数据集

技能学习数据集的是采集医生操作血管介入机器人进行介入手术实验时的手部运动数据以此提取运动特征并建立运动识别数据库来预测机器人辅助血管介入手术时的成功率。主要记录了导丝的影像数据和操作医生手势信息。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集采集了医生操作血管介入机器人进行介入手术实验时的手部运动数据，旨在通过提取运动特征并建立运动识别数据库来预测机器人辅助手术的成功率。数据内容包括导丝的影像信息和操作医生的手势记录。