Sraghvi/test-buster-dataset-constant-rate
收藏Hugging Face2025-10-22 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
Buster_Robot_Pickup_Test_Constant_Rate数据集是一个用于机器人操作的LeRobot v2.1格式数据集。包含1个操作剧集，共有1769帧，每个剧集有3个摄像头视角。机器人是一个具有34个关节的双臂操作器。数据集遵循LeRobot v2.1格式，包含Parquet文件、MP4视频文件和元数据文件。数据集特征包括机器人动作命令、状态观测、模拟命令、时间戳、数据组织索引以及所有关节的速度数据。
The Buster_Robot_Pickup_Test_Constant_Rate dataset is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation. It contains 1 episode of manipulation with a total of 1769 frames, and 3 camera views per episode. The robot is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset follows the LeRobot v2.1 format, including Parquet files, MP4 video files, and metadata files. Dataset features include robot action commands, state observations, simulation commands, timestamps, data organization indices, and velocity data for all joints.
提供机构：
Sraghvi
