ffw_bg2_rev4_task_104_1231_jungmin_1
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含11个episodes、3788帧和33个视频。数据集记录了机器人状态观测（包括头部和左右腕部摄像头图像）和动作数据，涉及19个关节的状态和动作信息。视频数据采用libx264编码，yuv420p像素格式。
提供机构：
RobotisSW
创建时间：
2025-12-31
