test_bras

该数据集是HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专为机器人学习任务设计，可能包含传感器数据、控制指令或环境交互信息，适用于机器人导航、操作或模拟等应用场景。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed for robot learning tasks, potentially including sensor data, control commands, or environmental interaction information, suitable for applications such as robot navigation, manipulation, or simulation.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: test_bras
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 使用 LeRobot 构建
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 3
• 总帧数: 894
• 总任务数: 1
• 块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 训练集包含全部 3 个片段 (索引 0 至 3)

数据集结构

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名	数据类型	形状	字段含义
action	float32	[6]	包含 shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	与 action 相同的6个关节位置状态
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

可视化

可通过 可视化工具 在线查看该数据集。

引用信息

目前无可用引用信息。