notmahi/tutorial-tri-BimanualPutSpatulaOnPlateFromTable
收藏Hugging Face2024-07-05 更新2024-07-06 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/notmahi/tutorial-tri-BimanualPutSpatulaOnPlateFromTable
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资源简介：
该数据集主要包含与视频帧、动作序列和状态序列相关的特征。具体包括右腕减视频帧、左腕加视频帧、右场景视频帧、左场景视频帧、动作序列（长度为14的浮点数序列）、episode索引、帧索引、时间戳、状态序列（长度为20的浮点数序列）、下一个done标志、索引。数据集分为训练集，包含19326个样本，总大小为6901798字节，下载大小为2403597字节。
This dataset is primarily used for video analysis and action recognition, containing multiple video frames and related metadata such as action sequences and timestamps. It is divided into a training set, suitable for training machine learning models.
提供机构：
notmahi
原始信息汇总
数据集概述
数据集特征
- observation.images.wrist_right_minus: 视频帧数据
- observation.images.wrist_left_plus: 视频帧数据
- observation.images.scene_right_0: 视频帧数据
- observation.images.scene_left_0: 视频帧数据
- action: 序列数据，长度为14，数据类型为float32
- episode_index: 整数数据，数据类型为int64
- frame_index: 整数数据，数据类型为int64
- timestamp: 浮点数数据，数据类型为float32
- observation.state: 序列数据，长度为20，数据类型为float32
- next.done: 布尔数据
- index: 整数数据，数据类型为int64
数据集分割
- train: 包含19326个样本，总大小为6901798字节
数据集配置
- default: 包含训练数据，路径为
data/train-*
数据集大小
- 下载大小: 2403597字节
- 数据集总大小: 6901798字节
