OmniHD-Scenes
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https://github.com/LucasYang567/MetaOcc
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该数据集名为OmniHD-Scenes，包含了1.5千个序列，这些序列是在多种驾驶场景下，由六个多视角摄像头和4D雷达捕捉的。其中，200个序列被标注，总计11921个关键帧，带有全面的占用地面真实标签，这为评估多模态占用预测提供了可能。此外，该数据集还用于通过半监督学习方法构建了OmniHD-SemiOcc数据集。其规模包括1.5千个序列、200个标注序列以及11921个关键帧。该数据集的任务是进行3D占用预测。
