eval_omx_pp_70_2

Name: eval_omx_pp_70_2
Creator: RobotisSW
Published: 2025-04-17 13:58:33
License: 暂无描述

Hugging Face2025-04-17 更新2025-04-17 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-04-17

eval_omx_pp_70

该数据集是通过LeRobot创建的机器人相关数据集，包含2个episodes，1064帧数据，1个任务和2个视频。数据包括动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_gripper）、观测状态、图像（480x640分辨率，30fps）等信息。数据以parquet格式存储，视频以mp

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eval_omx_pp_60

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_omx_pp_all

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，主要包含机器人动作和观察数据。数据集包含10个episodes，1222帧，1个任务和10个视频。数据特征包括动作（main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_gripper）、观察状态、图像（来自cam_1的480x640x3视频帧）、时

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eval_omx_pp_half_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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eval_omx_pp_half

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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