Qipei/Task_data_scaling_02
收藏Hugging Face2025-11-07 更新2025-11-15 收录
下载链接：
https://hf-mirror.com/datasets/Qipei/Task_data_scaling_02
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含了与LeRobot项目相关的机器人动作数据。数据集总共有5个剧集，4240帧，1个任务，15个视频，分为1个块，每个块包含1000帧。数据集采用Apache-2.0许可证。数据集的特征包括机器人的线速度、角速度、关节角度等信息，以及不同摄像头的图像数据。
This is a dataset related to robotics, containing robot action data associated with the LeRobot project. The dataset includes a total of 5 episodes, 4240 frames, 1 task, 15 videos, divided into 1 chunk with 1000 frames each. The dataset is licensed under Apache-2.0. The features of the dataset include the robots linear velocity, angular velocity, joint angles, and image data from different cameras.
提供机构：
Qipei
