MSTLandmarkv1, MSTLandmarkStereov1
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http://arxiv.org/abs/2402.12320v1
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资源简介：
MSTLandmarkv1和MSTLandmarkStereov1是由密苏里科技大学计算机科学系创建的两个定制地标数据集，用于在无GPS战场环境中进行地标识别和移动节点定位。MSTLandmarkv1包含约7500个地标实例，用于训练和验证YOLOv5地标检测模型，而MSTLandmarkStereov1包含1000个立体图像，用于验证基于立体视觉的距离估计算法。这些数据集通过使用高分辨率单眼和立体相机在不同光照条件下从多个角度捕捉地标图像来创建，旨在提高战场环境中移动节点的定位精度和安全性。
提供机构：
密苏里科技大学计算机科学系
创建时间：
2024-02-20
