ffw_1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，共211帧，涉及1个任务和2个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（action）、观测状态（observation.state）、头部摄像头图像（observation.images.cam_head）、时间戳（timestamp）、帧索引（frame_index）、episode索引（episode_index）、索引（index）和任务索引（task_index）。动作和观测状态的特征包括16个浮点数值，分别对应左右臂的各个关节。头部摄像头图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: ffw_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, tutorial
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件: data//.parquet
• 总集数: 2
• 总帧数: 211
• 总任务数: 1
• 总视频数: 2
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 训练集 (0:2)

数据特征

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: 包含16个机器人关节动作名称
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [16]
  • 名称: 与动作特征相同
• 头部摄像头图像 (observation.images.cam_head):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 视频信息: 30 FPS, 分辨率640x480, 3通道, H.264编码, YUV420P格式, 无音频
• 其他特征:
  • 时间戳 (timestamp): float32, [1]
  • 帧索引 (frame_index): int64, [1]
  • 集索引 (episode_index): int64, [1]
  • 索引 (index): int64, [1]
  • 任务索引 (task_index): int64, [1]

文件路径

• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: ffw

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]