uncap_the_red_pen_similarity_retrieval
收藏Hugging Face2026-01-28 更新2026-01-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/ykorkmaz/uncap_the_red_pen_similarity_retrieval
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ykorkmaz
创建时间：
2026-01-28
原始信息汇总
数据集概述：ykorkmaz/uncap_the_red_pen_similarity_retrieval
基本信息
- 许可证： Apache-2.0
- 任务类别： 机器人学
- 标签： LeRobot
- 创建工具： 使用 LeRobot 创建。
数据集结构
- 配置名称： default
- 数据文件：
data/*/*.parquet - 总情节数： 100
- 总帧数： 9475
- 总任务数： 1
- 总视频数： 0
- 总数据块数： 1
- 数据块大小： 1000
- 帧率： 30.0
- 代码库版本： v2.1
- 机器人类型： generic
- 数据路径模式：
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式：
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4 - 数据划分：
- 训练集： 0:100
数据特征
- observation.state：
- 数据类型：float32
- 形状：[14]
- 维度名称：dim_0 至 dim_13
- action：
- 数据类型：float32
- 形状：[14]
- 维度名称：action_0 至 action_13
- observation.images.cam_high：
- 数据类型：image
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- observation.images.cam_left_wrist：
- 数据类型：image
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- observation.images.cam_low：
- 数据类型：image
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- observation.images.cam_right_wrist：
- 数据类型：image
- 形状：[256, 341, 3]
- 维度名称：height, width, channels
- timestamp：
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 维度名称：null
- frame_index：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
- episode_index：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
- index：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
- task_index：
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 维度名称：null
引用信息
- 主页： [More Information Needed]
- 论文： [More Information Needed]
- BibTeX 引用： [More Information Needed]
