unitree_test_3

该数据集使用LeRobot创建，主要包含Unitree G1机器人的动作和观测数据。数据集中的特征包括机器人的关节角度（如左/右髋关节、膝关节、踝关节、肩关节、肘关节和腕关节的角度）、全局视图图像观测、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。数据集的结构信息详细描述了每个特征的名称、数据类型和形状。