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eval_test_act_n7

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Hugging Face2026-02-18 更新2026-02-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/Aasdfip/eval_test_act_n7
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资源简介:
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集,包含来自so_follower类型机器人的动作和观察数据。数据集特征包括机器人关节位置、夹爪图像、时间戳和情节索引。数据以parquet文件格式存储,并包含视频文件。
提供机构:
Aasdfip
创建时间:
2026-02-18
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