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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自so_follower类型机器人的动作和观察数据。数据集特征包括机器人关节位置、夹爪图像、时间戳和情节索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。
提供机构：
Aasdfip创建时间：
2026-02-18
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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含来自so_follower类型机器人的动作和观察数据。数据集特征包括机器人关节位置、夹爪图像、时间戳和情节索引。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。