M2S_12377_05
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含4个episodes、3136帧和1个任务。数据集结构包括厨房相关数据（如厨房编号、子编号和类型）、初始姿态、观察数据（状态和来自不同视角的图像）、关节角度、动作、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
exaFLOPs09创建时间：
2026-01-17
