villekuosmanen/agilex_wipe_table_l2r
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_wipe_table_l2r
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术领域的 dataset，使用LeRobot工具创建。数据集包含20个剧集，共7758帧，1个任务，60个视频，1个块，每个块大小为1000。数据集提供了多种观察和动作的特征，包括状态、努力、摄像头图像等。所有视频的帧率为25fps，并且不包含音频。
This dataset is in the field of robotics and was created using the LeRobot tool. The dataset contains 20 episodes, a total of 7758 frames, 1 task, 60 videos, 1 chunk, with each chunk size being 1000. The dataset provides various features for observation and action, including state, effort, camera images, etc. All videos have a frame rate of 25fps and do not contain audio.
提供机构：
villekuosmanen
