villekuosmanen/agilex_tian_open_box_pick_bottle
收藏Hugging Face2025-02-13 更新2025-02-15 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/villekuosmanen/agilex_tian_open_box_pick_bottle
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，具体包含了arx5_bimanual型机器人的操作数据。数据集共有20个剧集，16869帧，1个任务，60个视频，1个片段，每个片段包含1000帧。数据集的帧率为25fps，并且提供了训练集的划分。数据集中的特征包括动作、状态、努力以及来自不同摄像头的图像等。
This is a robotics dataset containing operation data for the arx5_bimanual type of robot. The dataset includes 20 episodes, 16869 frames, 1 task, 60 videos, 1 chunk, with each chunk containing 1000 frames. The dataset has a frame rate of 25fps and provides a split for the training set. Features in the dataset include actions, states, efforts, and images from different cameras, etc.
提供机构：
villekuosmanen
