eval_yaskawa_smolvla_infer

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建。它包含2个总剧集，1324个总帧，涉及1个任务。数据以Parquet格式存储，总大小为100MB，视频文件大小为500MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（7维浮点数组，表示位置和夹爪状态）、观察状态（与动作相同维度的状态信息）、来自前置和顶部摄像头的图像观察（视频格式，分辨率为480x640，3个通道）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集用于训练和测试机器人控制模型，模拟Yaskawa机器人环境。

原始信息汇总

数据集概述：tersoohaan/eval_yaskawa_smolvla_infer

• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：使用 LeRobot 创建

数据集结构

属性	值
代码库版本	v3.0
机器人类型	yaskawa_sim（安川仿真机器人）
总片段数 (episodes)	2
总帧数 (frames)	1324
总任务数 (tasks)	1
数据分块大小 (chunks_size)	1000
数据文件大小	100 MB
视频文件大小	500 MB
帧率 (fps)	30
数据路径	data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
视频路径	videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
训练/测试划分	训练集: 0:2（全部为训练数据）

特征字段

字段	数据类型	维度	说明
action	float32	7	动作指令：x, y, z 位置；rx, ry, rz 姿态；夹爪位置
observation.state	float32	7	观测状态：与动作相同的7个维度（位置+姿态+夹爪）
observation.images.front	video	480×640×3	前方摄像头视频（AV1编码，30fps，YUV420P格式）
observation.images.top	video	480×640×3	顶部摄像头视频（AV1编码，30fps，YUV420P格式）
timestamp	float32	1	时间戳
frame_index	int64	1	帧索引
episode_index	int64	1	片段索引
index	int64	1	索引
task_index	int64	1	任务索引