sajad2222/so101_blue_right
收藏Hugging Face2026-04-27 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含25个episodes，共7186帧，涉及1个任务。数据内容包括机器人动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕和工作区视角的图像（480x640分辨率，30fps）、时间戳等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。这是一个记录机器人动作和观测的数据集。
This dataset was created by LeRobot and belongs to the robotics domain. It contains 25 episodes with a total of 7186 frames and involves 1 task. The data includes robot actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), images from wrist and workspace perspectives (480x640 resolution, 30fps), timestamps, etc. The data is stored in parquet format and videos in mp4 format. This is a dataset recording robot actions and observations.
提供机构：
sajad2222
