haosulab/ReplicaCADRearrange
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2024-06-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/haosulab/ReplicaCADRearrange
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资源简介：
ReplicaCADRearrange数据集是Habitat Rearrange Challenge数据集的修改版本，旨在使其适用于ManiSkill。该数据集包含了TidyHouse, PrepareGroceries, 和 SetTable的训练和验证集配置，这些配置被提取到多个.json文件中。用户可以通过运行特定命令来下载和提取这个数据集。
ReplicaCADRearrange数据集是Habitat Rearrange Challenge数据集的修改版本，旨在使其适用于ManiSkill。该数据集包含了TidyHouse, PrepareGroceries, 和 SetTable的训练和验证集配置，这些配置被提取到多个.json文件中。用户可以通过运行特定命令来下载和提取这个数据集。
提供机构：
haosulab
原始信息汇总
ReplicaCADRearrange Dataset for ManiSkill
数据集概述
- 数据集名称：ReplicaCADRearrange
- 数据集用途：专为ManiSkill优化，用于Habitat Rearrange Challenge的修改版本。
数据集内容
- 原始数据来源：Habitat Rearrange Challenge dataset
- 下载链接：原始数据集下载
- 提取内容：TidyHouse, PrepareGroceries, SetTable的训练/验证集配置，以多个
.json文件形式提供。
使用方法
-
安装与下载：在安装ManiSkill后，使用以下命令下载并提取数据集：
python -m mani_skill.utils.download_asset "ReplicaCADRearrange"
许可证
- 许可证类型：CC-BY-4.0
