SUIM (Segmentation of Underwater IMagery)

水下图像分割 (SUIM) 数据集包含超过 1500 张图像，其中包含八个对象类别的像素注释：鱼（脊椎动物）、珊瑚礁（无脊椎动物）、水生植物、沉船/废墟、人类潜水员、机器人和海底。这些图像是在海洋探索和人机协作实验期间严格收集的，并由人类参与者进行注释。

The Underwater Image Segmentation (SUIM) dataset comprises over 1,500 images with pixel-level annotations for eight object categories: fish (vertebrates), coral reefs (invertebrates), aquatic vegetation, shipwrecks/ruins, human divers, robots, and seabed. These images were rigorously collected during marine exploration and human-machine collaboration experiments, and annotated by human participants.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

SUIM数据集是一个用于水下图像语义分割的公开数据集，包含超过1500张图像，涵盖八个关键对象类别（如鱼、珊瑚礁、水生植物等），这些图像在海洋探索和人机协作实验中收集并经过人工注释。该数据集发布于2020年，旨在支持水下场景理解和显著性预测等计算机视觉任务。